ABSTRACT
Este es un trabajo donde se desarrolló e implementó un sistema integrado que combina una plan-tilla instrumentada con sensores de presión y un módulo de sensores inerciales compuesto por un acelerómetro y un giroscopio, los cuales permitio la medición de variables baropodométricas (presiones plantares) y variables cinemáticas (aceleración, velocidad angular y desplazamiento angular) del pie. El sistema resultante le deja al especialista realizar un estudio biomecánico del pie a través del análisis estático y/o dinámico del movimiento y la visualización en pantalla de da-tos cuantitativos e información cualitativa, para la evaluación e intervención de los deportistas.
This paper presents the development and implementation of an integrated system that combi-nesan insole instrumented with pressure sensors and an inertial sensor module consists of an accelerometer and a gyroscope, which allows measurement of baropodometric variables (plantar pressures) and kinematic variables (acceleration, angular rate, and angular displacement) of the foot. The resulting system allows the specialist to conduct a foot biomechanical study through static and/or dynamic analysis and screen display of quantitative data and qualitative informa-tion, whose analysis allows prevention and intervention programs for musculoskeletal disorders that may affect the performance of athletes.